回柱绞车的制动系统是保证绞车安全可靠运行的关键部分，以下是对其深入研究的几个方面：

　　一、制动系统的结构组成

　　1.制动器类型

　　回柱绞车常见的制动器为盘式制动器和块式制动器。

　　盘式制动器由制动盘、制动钳、摩擦片等组成。制动盘安装在绞车的传动轴上，制动钳通过液压或气动装置驱动，使摩擦片夹紧制动盘，从而产生制动力矩。这种制动器具有制动力矩大、散热快、制动平稳等优点，适用于需要频繁制动的回柱绞车。

　　块式制动器则由制动轮、制动块、制动臂和松闸装置等构成。制动块在制动臂的作用下抱紧制动轮，实现制动。它结构简单、成本较低，但制动性能相对盘式制动器略逊一筹。

　　2.制动执行机构

　　对于液压盘式制动器，其执行机构主要包括液压站、油管和液压缸。液压站提供高压油，通过油管输送到液压缸，推动活塞使制动钳夹紧制动盘。液压系统可以准确控制制动力矩，并且能够实现制动的平稳性。

　　块式制动器的执行机构通常是由电磁铁或液压推杆等组成的松闸装置。电磁铁通电时产生吸力，拉动制动臂使制动块松开制动轮;液压推杆则是通过液压油的压力推动推杆，实现松闸动作。

　　3.制动控制装置

　　制动控制装置负责控制制动器的制动和松闸操作。在现代回柱绞车中，多采用电气控制系统。

　　电气控制系统可以根据绞车的运行状态，如启动、停止、加速、减速等，准确控制制动系统的动作。例如，在绞车停止时，控制系统会发出信号使制动器迅速制动;在绞车启动时，会先松闸到一定程度，然后根据负载情况逐步调整制动力矩。

　　二、制动系统的工作原理

　　1.制动过程原理

　　当需要制动回柱绞车时，制动系统根据控制信号启动。对于盘式制动器，液压站的电磁阀动作，使高压油进入液压缸，推动活塞带动制动钳夹紧制动盘。摩擦力在制动盘上产生制动力矩，阻止绞车的传动轴继续转动，从而使绞车停止运行。

　　块式制动器的制动过程是，松闸装置断电(如电磁铁失电)或失去液压动力(如液压推杆回油)，制动臂在弹簧力的作用下使制动块抱紧制动轮，产生制动力矩实现制动。

　　2.松闸过程原理

　　在盘式制动器松闸时，液压站反向供液，液压缸内的活塞反向移动，制动钳松开制动盘。同时，为了防止制动盘与制动钳之间的摩擦片过度磨损，松闸后会保持一定的间隙。

　　块式制动器的松闸则是通过给电磁铁通电产生吸力或给液压推杆供液推动推杆，克服弹簧力使制动块离开制动轮。

　　三、制动系统的性能要求

　　1.制动力矩要求

　　回柱绞车的制动系统必须能够提供足够的制动力矩，以确保绞车在各种负载和运行条件下都能可靠制动。制动力矩的大小要根据绞车的额定牵引力、更大提升速度、滚筒直径等参数进行计算确定。一般来说，制动力矩应满足在满载情况下能够使绞车迅速停止，并且在停车后能够保持静止状态，防止绞车在重力或其他外力作用下发生溜车现象。

　　2.制动响应速度要求

　　制动系统的响应速度要快，特别是在紧急制动情况下。当绞车出现异常情况，如超速、过卷等，制动系统应能在更短的时间内启动并产生足够的制动力矩。例如，在井下回柱作业中，如果绞车出现失控，快速响应的制动系统可以避免钢丝绳断裂、设备损坏甚至人员伤亡等事故的发生。

　　3.制动稳定性要求

　　制动过程应平稳，避免产生过大的冲击。平稳的制动有助于保护绞车的机械结构，减少设备的磨损。在制动过程中，制动力矩的变化应尽可能线性，防止出现突然增大或减小的情况，从而确保绞车的安全稳定运行。

　　四、制动系统的维护与故障排除

　　1.日常维护要点

　　定期检查制动系统的各个部件，包括制动盘(轮)、摩擦片、制动钳(块)、松闸装置、液压站(对于液压制动器)等。检查制动盘(轮)的磨损情况，若磨损超过规定限度应及时更换;摩擦片的磨损也需要密切关注，当摩擦片厚度减薄到一定程度时，要更换新的摩擦片。

　　对于液压系统，要检查液压油的油质和油量，定期更换液压油，确保液压系统的清洁和正常运行。同时，检查油管是否有泄漏现象，液压缸的密封是否良好等。

　　对制动控制装置的电气元件进行检查，确保其连接牢固、动作正常，如继电器、接触器等的触点是否良好，电线是否破损等。

　　2.常见故障及排除方法

　　制动力矩不足

　　原因可能是摩擦片磨损严重、液压系统压力不足(对于液压制动器)或制动块与制动轮之间的间隙过大(对于块式制动器)。如果是摩擦片磨损，应更换摩擦片;液压系统压力不足时，要检查液压站的油泵、溢流阀等部件，调整压力到合适值;对于制动块间隙过大的问题，要重新调整间隙。

　　制动不平稳

　　这可能是由于制动盘(轮)表面不平整、摩擦片质量不均匀或者制动系统的控制参数设置不当造成的。对于制动盘(轮)表面不平整，可以进行修复或更换;摩擦片质量问题要更换质量合格的摩擦片;调整制动系统的控制参数，如液压系统的压力调节速度、电气控制系统的制动时序等。

　　制动系统不松闸

　　在液压盘式制动器中，可能是液压站故障，如电磁阀堵塞、液压缸卡死等。要清理电磁阀、修复或更换液压缸。对于块式制动器，可能是松闸装置故障，如电磁铁损坏、液压推杆故障等，应根据具体情况进行修理或更换。